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Quaternions réels, duaux et complexes : applications en robotique, imagerie numérique, aérospatiale, biomécanique, physique relativiste et quantique / sous la direction de Jean Hladik et Pierre-Emmanuel Hladik ; Philippe Carré, Patrice Denis, Gwenaël Guillard, Chafiaâ Hamitouche, Véronique Perdereau, Christian Roux, Roland Traccucci.
- 512.5 C3141
- Carré, Philippe,
- Ellipses,
- Paris :